ห้องสมุดมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์  วิทยาเขตเฉลิมพระเกียรติ  จังหวัดสกลนคร  ถูกจัดตั้งขึ้นเพื่อให้บริการห้องสมุด ณ อาคารเรียนรวม (อาคาร 2) ห้อง 2-301 เมื่อ ปี พ.ศ. 2543 ซึ่งตอนนั้นมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์  วิทยาเขตเฉลิมพระเกียรติ  จังหวัดสกลนคร  ได้เปิดการเรียนการสอนเต็มรูปแบบ  ณ วิทยาเขตเฉลิมพระเกียรติ  จังหวัดสกลนคร

   ต่อมาในปี พ.ศ. 2546 ห้องสมุดจึงได้ย้ายมาทำการ ณ ชั้น 1 อาคารเทคโนโลยีสารสนเทศ (อาคาร 9) จนถึงปัจจุบัน โดยแบ่งพื้นที่การให้บริการ 2 ส่วน คือ

ส่วนที่ 1 ห้องสมุด ผู้ใช้ต้องแสดงบัตรนิสิต/บัตรบุคลากร/บัตรสมาชิก เพื่อเข้าใช้บริการห้องสมุด โดยมีเจ้าหน้าที่ห้องสมุดให้บริการห้องสมุดทุกประเภท ได้แก่

• บริการหนังสือ วารสาร สื่อโสตทัศน์ มากกว่า 70,000 เล่ม
• บริการพื้นที่นั่งอ่าน 400 ที่นั่ง
• บริการคอมพิวเตอร์เพื่อการสืบค้น 60 เครื่อง
• บริการห้องศึกษากลุ่ม
• บริการห้องจดหมายเหตุ วิทยาเขตเฉลิมพระเกียรติ จังหวัดสกลนคร